自動化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備,又稱
自動化裝置。機(jī)器或裝置在
無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程。因此,自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著
標(biāo)志。
自動化
自動化是專門從事
智能自動控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司,其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以最大程度地滿足眾多用戶的個性化需求。公司的產(chǎn)品擁有多種系列的產(chǎn)品來滿足客戶的需求。自動化設(shè)備由
振動盤搭配組成。
故障診斷
1. 檢查所有電源,氣源,液壓源。
電源,包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電,即設(shè)備所能涉及的所有電源。
氣源,包括氣動裝置所需的氣壓源。
液壓源,包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
在50%的故障診斷問題中,錯誤都是電源,氣源和液壓源的問題。比如供電出現(xiàn)問題,包括整個車間供電的故障,比如電源功率低,保險燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種最基礎(chǔ)的問題,通常是最普遍的問題。
2. 檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。
由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽,可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯,比如沒有到位,傳感器故障,靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度,出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié),傳感器如果壞掉,立刻更換。很多時候,如果在保證電源,氣源和液壓源供應(yīng)無誤的情況下,更多的問題就是傳感器的故障。尤其是磁感應(yīng)式傳感器,由于長期使用,很可能內(nèi)部搭鐵相互粘住,無法分開,出現(xiàn)常閉信號,這也是該類型傳感器的通病,只能進(jìn)行更換。此外,由于設(shè)備的震動,大部分的傳感器在長期使用后,都會出現(xiàn)位置松動的情況,所以在日常維護(hù)時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確,是否固定牢固。
3. 檢查繼電器,流量控制閥,壓力控制閥
繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣,長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況,從而無法保證電氣回路的正常,需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中,節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧,也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣,在設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。所以在日常工作中,一定要對這些裝置進(jìn)行認(rèn)真的檢查。
4. 檢查電氣,氣動和液壓回路連接
如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題,那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路,尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。
在這一步檢查電路時,要使用必備的萬用表,調(diào)到蜂鳴器檔,檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕,立刻更換。液壓油管一樣要更換。
5.在保證上述步驟無誤后,故障才有可能出現(xiàn)在控制器中,但永遠(yuǎn)不可能是程序問題!首先,不要肯定是控制器毀壞,只要沒有出現(xiàn)過嚴(yán)重的短路,控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù),一般性的短路不會燒毀控制器。
首先,檢查是否有高頻干擾的設(shè)備在控制器附近。如果有,立刻挪走。如果在戶外,大強(qiáng)度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時,先清除掉所有可能的干擾設(shè)備,然后重啟控制器。
其次,如果重啟無效,檢查控制器接線是否有松動,有接觸不良的情況。
最后,若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現(xiàn)問題。更換一塊新的卡,下載程序,檢查是否是先前的內(nèi)存卡有故障。
[1]
發(fā)展簡況
1946年,
美國福特公司的機(jī)械工程師D.S.哈德最先提出“自動化”一詞,并用來描述發(fā)動機(jī)汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代,自動調(diào)節(jié)器和
經(jīng)典控制理論的發(fā)展,使自動化進(jìn)入以單變量
自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。
60年代,
隨著
現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機(jī)的推廣應(yīng)用,自動控制與信息處理結(jié)合起來,使自動化進(jìn)入到生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制與管理的綜合自動化階段。
70年代,
自動化的對象變?yōu)?B>大規(guī)模、
復(fù)雜的工程和
非工程系統(tǒng),涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究,促進(jìn)了自動化的理論、方法和手段的革新,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制,出現(xiàn)了綜合利用計算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng),如
柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機(jī)器人、專家系統(tǒng)、
決策支持系統(tǒng)、
計算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。
研究內(nèi)容
自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程,它由5個單元組成:①
程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較,制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面,包括理論、方法、硬件和
軟件等,從應(yīng)用觀點來看,研究內(nèi)容有過程自動化、
機(jī)械制造自動化、
管理自動化智能小區(qū)
管理自動化、
實驗室自動化和家庭自動化等。
過程自動化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機(jī)等組成的
過程控制系統(tǒng),對加熱爐、
精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行最優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制等。
機(jī)械制造自動化
這是
機(jī)械化、
電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、
計算機(jī)輔助設(shè)計、
計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化,出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的
工廠自動化。
管理自動化
工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化,是以信息處理為核心的綜合性技術(shù),涉及電子計算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在
管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為
高層管理人員決策提供備選的方案。 對社會的影響 自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣,對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。
生產(chǎn)過程自動化和
辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率,節(jié)約能源和原材料消耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制,加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進(jìn)程.
技術(shù)應(yīng)用
自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域(包括主體倉庫)中的發(fā)展可分為五個階段:人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及 21世紀(jì)的若干年內(nèi),智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。
自動化倉儲系統(tǒng)
第一階段
物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn),其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。
第二階段
物料可以通過各種各樣的傳帶,工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運(yùn),用貨架托盤和可移動貨架存儲物料,通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備,用限位開關(guān),螺旋機(jī)械制動和機(jī)械
監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。
第三階段
是自動化倉儲技術(shù)階段自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車(AVG)、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動控制的行列,但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用,被稱為"
自動化孤島"。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理,要求實時,協(xié)調(diào)和一體化,計算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機(jī)之間的通信可以及時地匯總信息,倉庫計算機(jī)及時地記錄訂貨和到貨時間,顯示庫存量,計劃人員可以方便地做出供貨決策,他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。
信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。
自動化立體倉庫
第四階段
是集成自動化倉儲技術(shù)階段在70年代末和80年代,自動化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域,顯然,“自動化孤島”需要
集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化,但至今在我國已建成的集成化
倉儲系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng),前述三個階段是基礎(chǔ)。
70年代初期,
中國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。1980年,由
北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的中國第一座
自動化立體倉庫在
北京汽車制造廠投產(chǎn)。(將拍攝自動化倉庫的照片)從此以后,立體倉庫在中國得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計,目前中我國已建成的立體倉庫近三百座,其中全自動的立體倉庫有30多個。中國的自動化倉庫技術(shù)已實現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成,正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
第五階段
是智能自動化倉儲技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)(FMS)
柔性制造技術(shù)
柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群,凡是側(cè)重于柔性,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力,可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下,這時系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性?!叭嵝浴笔窍鄬τ凇皠傂浴倍缘?,傳統(tǒng)的“剛性”
自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的
大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高,由于設(shè)備是固定的,所以設(shè)備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當(dāng)昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整,重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素,其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個品種的產(chǎn)品,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。
隨著社會進(jìn)步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變,要求對傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的
制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品種小批量產(chǎn)品的需求,這就使系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時代正逐漸被適應(yīng)市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。
柔性主要包括
●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時,機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。
●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后,對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。
●維護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
柔性制造系統(tǒng)
●生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng),這一點尤為重要。
●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時候,可以很容易地擴(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個更大系統(tǒng)的能力。
●運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的
自動化制造系統(tǒng)。它具有:
●多個標(biāo)準(zhǔn)的制造單元,具有自動上下料功能的數(shù)控機(jī)床;
●一套物料存儲
運(yùn)輸系統(tǒng),可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和刀具;
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng),含有自動物料輸送設(shè)備,能在計算機(jī)的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成,它
●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
●能自動更換刀具和工件;
●能方便地上網(wǎng),容易于其它系統(tǒng)集成;
●能進(jìn)行動態(tài)調(diào)度,局部故障時,可動態(tài)重組物流路徑。
目前FMS規(guī)模趨于小型化、低成本,演變成
柔性制造單元FMC,它可能只有一臺加工中心,但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監(jiān)控管理的功能,有的FMC還可以實現(xiàn)24小時無人運(yùn)轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)(FAS)
相關(guān)內(nèi)容
焊接自動化設(shè)備介紹
焊接自動化設(shè)備隨著產(chǎn)品種類的增多及對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高,對焊接工藝要求起來越高,所以許多原來有人工焊接的產(chǎn)品對焊接自動化設(shè)備的需求及要求也越來越多。
吉億特流水線為您提供各種非標(biāo)專用自動化焊接自動化設(shè)備的專業(yè)化生產(chǎn)。
自動化設(shè)備工程應(yīng)用特點:
1、工件在工位上的定位:根據(jù)需方產(chǎn)品的實際情況,軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準(zhǔn)。
2、工件的上下料(上下線)采用人工模式,附件的上料為人工理料、自動上料。
3、焊接為自動焊接,焊槍做多自由度運(yùn)動,工件可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,以達(dá)到所需位置的焊縫。
4、采用PLC(可編程邏輯控制器)控制整個自動生產(chǎn)過程,觸摸屏作為人機(jī)操作界面,氣缸和電機(jī)配合執(zhí)行自動動作。
攻牙鉆孔自動化設(shè)備介紹
現(xiàn)代生產(chǎn)和生活中的機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤、家具零件等各種具有不同規(guī)格五金制品經(jīng)常需要加工通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或牙扣的工序。此工序簡單而且繁瑣,如果是大批量的工件需要加工的話企業(yè)的運(yùn)作難度更加明顯,仕速自動化機(jī)械 就是為企業(yè)解決這些問題而來的。
設(shè)備動作流程:
滑動承耳經(jīng)振動盤----出來經(jīng)直振入到待加工工位----經(jīng)氣缸推料到攻牙模具------攻牙機(jī)發(fā)出動作攻牙-----攻牙完成----滑動承耳經(jīng)下一個攻牙產(chǎn)品推出攻牙模具----經(jīng)過傳送帶進(jìn)入到另一個振動盤(必要時可不多使用一個振動盤,攻牙完成經(jīng)直振來到裝配準(zhǔn)備區(qū),前提是可用擠牙絲攻或使用滴油裝置而不用冷卻液)------振動盤出來到待裝配準(zhǔn)備區(qū)----結(jié)合左側(cè)蓋一起到待準(zhǔn)備區(qū)-----滑動承耳同左側(cè)蓋經(jīng)氣缸完成組合----自動卸料----完成一個循環(huán)
機(jī)械控制簡單:操機(jī)人員只需要經(jīng)過簡單的熟習(xí)就可以1人同時操控4-5臺機(jī)
效率高:一臺自動攻牙機(jī)根據(jù)工件大小一個小時內(nèi)可以完成幾百到上千個工件的工作要求
發(fā)展趨勢
現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對自動化技 術(shù)提出越來越高的要求,同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后,自動化開始向復(fù)雜的
電氣自動化
系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展,并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個領(lǐng)域,實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化,例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路
自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、
空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展,如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能,機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用,專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容,并得到迅速發(fā)展。
意義
機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程,其目標(biāo)是“穩(wěn),準(zhǔn),快”。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。